瑜伽源自古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一支。而我们现在所说的瑜伽，主要是指一些可以修身养性的方法。
瑜伽是一种通用的身心修持术，已经有几千年的历史了，公元前200年的瑜伽行者帕坛伽利写的《瑜伽经》是其经典代表作。在瑜伽中，所有身心修行的人不管属于哪个派别，都被尊称为瑜伽士。
古代印度瑜伽可以分为五大派别：
一、哈达瑜伽，是一种以呼吸与身体修炼为主的教派，追求人体极限。
二、胜王瑜伽，其经典代表作是《帕坦加利瑜伽经》，注重静坐与冥想，以达到天人合一的三摩地境界。
三、智慧瑜伽，也称为知识瑜伽，是以理性的思维和逻辑思辨来对真理进行探索。
四、虔信瑜伽，也称为至善瑜伽，是追求超越情感的至善大爱，以冥想、诵唱、礼拜等严谨的宗教生活与积极的行善来达成瑜伽。
五、行动瑜伽。积极投入到现世生活中，以实际行动来达成功德圆满，例如圣雄甘地就是行动瑜伽的代表人物。
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