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《摩诃止观》卷一上言：
法性寂然为止，寂而常照为观。１
《中阿含》卷十五说：
如是比丘比丘尼，以止观为车，……成就止观以为车者，便能舍恶，修习于善。２
《成实论?止观品》卷十五说：
……止能遮结，观能断灭。止如捉草，观如镰刈；止如扫地，观如除粪……又世间众生，皆堕二边，若苦若乐；止能舍乐，观能离苦……止能断贪，观除无明。３
如《成实论》之所说，则以止为初地，观为根本，唯观为能断灭、撤除无明之蔽；但观慧之发，必籍止之正定以为前导，观无止而不起，故止观仍为相依而不得偏废。在《大般涅经?师子吼菩萨品》卷二十八云：
十住菩萨智慧力多、三昧力少，是故不得明见佛性。声闻、缘觉三昧力多，智慧力少，以是因缘不见佛性。诸佛世尊定慧等，故明见佛性，了了无碍，如观掌中庵摩勒果。４
“三昧力多”是偏于止，“智慧力多”则偏于观，均不得明见佛性；唯“定慧”等，止观不偏而双行，得明见佛性。止观双修以求定慧力等，是佛教修行的特色。
智者大师生前以“禅师”闻名，从早期以“禅”为中心，逐渐过渡到以“止观”为中心，最后简易为“观心论”。在《增一阿含》等小乘经典里，“止观”可以指代全部的修行方法。这种止观的修习方法，在汉末即随佛学一起传入中土，在其发展到南北朝时期，由于当时北方佛教重“禅定”、重“功德”、重“止”，南方义学重“智慧”、重“义理”、重“观”，于是出现了“南义北禅”的局面。但“止观”作为一种修行方法在理论上受到很多人的关注，南朝晚期，真谛三藏译出的《大乘起信论》，对止观关系也作了说明：
云何修止观门？所言止者，谓止一切境界相，随顺奢摩他观义故。所言观者，谓分别因缘生灭相，随顺毗纗舍那观义故。云何随顺？以此二义渐渐修习，不相纑离，双现前故。５
又说：以此义故，是止观二门共相助成，不相纑离。若止观不具则无能入菩提之道，６
《起信论》还主张：
唯除坐时专念于止。若余一切，悉当观察应作不应作。若行若住，若卧若起，皆应止观俱行。７
本着“止观俱行”这一主张，《起信论》将大乘“六度”改为“五门”，即把禅定与般若合并为“止观门”，试图以“止观”统摄佛门各种修持的实践。
《起信论》中“止观俱行”的思想，其实在天台宗先驱那里已经出现。据《续高僧传?慧思传》记载，慧思大师于陈代光大二年（公元五六八年）率徒众前往湖南，入住南岳，提倡禅修，信众望风归附，他有感于南地偏重义理，轻视禅观的情形，双开定慧法门，日间谈理、夜间修禅，“昼夜摄心，理事筹度”（摄心即是“止”，筹度即是“观”），并说：
禅智方便般若母，巧慧方便以为父，禅智般若无著慧，和合共生如来子。8
视禅定智慧为共生如来之父母，以定慧双举打开了通向南义北禅合流之路。在天台宗的发展史上，慧文、慧思二师均倡止观双运，直至智者大师的出现，止观禅法在理论上重新获得了强调，尤其是圆顿止观，成为天台宗最根本、最上乘的修习方法和最重要的修行原则，南北朝时南义北禅各执一端的佛学在止观学说中得以统一。在《修习止观坐禅法要》中说：
若夫泥洹之法，入乃多途，论其急要，不出止观二法。所以然者，止乃伏结之初门，观是断惑之正要；止则爱养心识之善资，观则策发神解之妙术；止是禅定之胜因，观是智慧之由籍。若人成就定慧二法，斯乃自利利人，法皆具足。……当知此之二法，如车之双轮、鸟之两翼，若偏修习，即堕邪倒。故经云：若偏修禅定福德、不学智慧，名之曰愚；偏学智慧、不修禅定福德，名之曰狂。……止观岂非泥洹大果之要门，行人修行之胜路，众德圆满之指归，无上极果之正体也。９
智者大师在上文中视止观二法为车之两轮、鸟之双翼，共同推进自利利他的修行路程。在《摩诃止观·释名章》中，他又从相待、绝待、会异、通三德四个方面诠释和详论止观之名义。由此可知，止观乃是行人修持所必须的重要捷径，更是统摄一切禅法的上乘禅。
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随喜